股票交流平台自2025年7月Z1发布以来

　　2026年央视马年春晚在万众瞩目中开播，松延动力、宇树科技、魔法原子等机器人企业的人形机器人亮相。在马年春晚上，机器人不再是配角，而成为核心表演者。

　　在社交平台上，“机器人全面入侵春晚”的话题也登上热搜榜。

　　魔法原子抢下春晚机器人“开场位”

　　2026年央视春晚开幕，成立于2023年的魔法原子率先登场，成为本届春晚首家亮相的机器人企业。节目中，魔法原子人形机器人MagicBot Gen1亮相并向观众挥手致意；MagicBot Z1则展示了“托马斯360°”特技动作。

　　主会场上，六台魔法原子人形机器人MagicBot Z1和两台MagicBot Gen1与易烊千玺、言承旭等艺人同台演绎《智造未来》，宜宾分会场中，上百台四足机器人MagicDog以“国宝熊猫”造型呈现大型群控表演。

　　在主会场《智造未来》节目中，伴随音乐节奏推进，魔法原子六台高动态双足人形机器人MagicBot Z1和两台全尺寸通用人形机器人MagicBot Gen1登场，与易烊千玺、陈小春、言承旭、罗嘉豪同台演绎。

　　节目中，动作轨迹与节拍上实现高度对齐，快速转向、跃动衔接与连续编排动作稳定完成，整体表现保持一致性与零误差执行。无论是重心转移、平衡调节还是多关节协同控制，Z1均维持稳定输出，体现出其整机运动控制与实时协同算法的工程成熟度。

　　除了主舞台歌舞表演，Z1还在分会场进行托马斯、踢月腿360°特技等一系列高难度动作展示。以“托马斯特技”为例，机器人在单点支撑状态下完成起跳与落地控制，连续旋转与姿态切换，对整机协调、重心管理与瞬时动力分配提出极高要求，这是对双足机器人能力的最高级别的公开验证。

　　魔法原子表示，这些动作能够在春晚舞台稳定呈现，并非临时调校。自2025年7月Z1发布以来，经过近半年的验证与迭代，整机结构强度、关节模组峰值扭矩与响应速度持续优化，使高速起跳与连续旋转具备物理冗余与结构安全边界。

　　软件层面，团队构建了覆盖真实场景的数据采集体系与动态训练框架，基于模仿学习的控制方案，实现对动量管理与重心迁移的实时优化。机器人在单点支撑与连续姿态切换中的稳定表现，本质上源于系统级控制策略与硬件性能的高度耦合。

　　松延动力机器人亮相语言类节目

　　成立两年多的松延动力，凭借在亦庄机器人半程马拉松上的表现而备受关注。2月16日，松延动力携多产品矩阵登上央视春晚舞台。本次春晚，松延动力展示了多款代表性人形机器人产品，包括Bumi小布米、N2、E1，以及为春晚节目定制开发的仿生人形机器人。

　　2月16日，中央广播电视总台与松延动力联合宣布，松延动力成为中央广播电视总台2026年《春节联欢晚会》仿生人形机器人独家合作伙伴。

　　其中，四个步履精准的双足人形机器人和一个仿生人形机器人，与著名艺术家蔡明配合完成了时长十二分半的小品《奶奶的最爱》，这也是人形机器人第一次出现在春晚语言类节目中，这场表演让1996年春晚小品《机器人趣话》中的人形机器人家庭应用场景，在三十年后的马年春晚上落地为现实。

　　在春晚舞台上，两台“小顽童N2”接连完成侧手翻、空翻，平稳落地。另一边，不同于僵硬的直接摆臂起跑，“小布米”达到一定速度后，才自然地抬起双臂，呈现出了高度拟人的流畅跑步姿态。

　　“兴奋，不是所有的企业有登上春晚的机会。过程中也有很多挑战，因为台本在变更，团队要迅速给出反馈，经常是一天就要迭代出一版出来，这对团队的凝聚力和心态都是很大的考验。不过凭借两年的技术积累，还有技术团队快速迭代的能力，让松延动力能在短期内达到春晚级舞台的要求。”对于第一次登上春晚舞台，松延动力表示。

　　松延动力表示，无论是奔跑、跳跃、翻转，还是在复杂舞台环境下的连续动作协同，都对机器人在关节驱动、整机结构强度、实时控制与稳定性提出了极高要求。公司通过高功率密度关节模组、自主运动控制算法以及全身动力学协同，使机器人能够在高动态状态下保持稳定与安全。

　　在时长一个多月的准备期间，松延动力团队突破了多重技术挑战，解锁了机器人的“稳定”秘诀。针对“小顽童N2”，松延动力在结构和算法两方面对其做了调整，力求机器的空翻呈现出像人一样的轻盈灵动感。

　　这一过程中，松延动力重新设计了侧手翻、后空翻、前空翻、后手翻、后空翻跪地等动作，再让导演组选出适合节目的后空翻和侧手翻。能达到最终的效果，是松延动力人形机器人产品对自身运动精准控制的体现。

　　对于选择语言类小品的原因，松延动力表示，这一场景与公司未来的商业战略是相适配的。

　　“例如，‘小布米’的推出是公司决心走向消费端场景，释放消费端市场的一次具有开创性的尝试，下一步的目标是打通更多的商业渠道，把产品送入真实消费者手中。”松延动力表示，公司未来一年的目标是推动机器人的商业化进程，让机器人走进更多的场景。

　　宇树科技从扭秧歌到武术

　　在马年春晚舞台上，蛇年春晚扭秧歌破圈的宇树科技，今年其人形机器人与河南塔沟武术学校共同带来武术表演《武BOT》。从舞台表演来看，除了宇树首款通用人形机器人H1亮相外，宇树科技身高180cm、重70kg的新一代仿生人形机器人Unitree H2也带来了表演。

　　在舞台上，一排排机器人动作行云流水跳马、后空翻，动作连贯、招招精准，还与河南塔沟武术学校的小朋友们展开“人机对决”双方对练棍术、耍双节棍等。

　　宇树科技创始人王兴兴对央视新闻表示，今年机器人在快速奔跑中完成了穿插变阵和武术动作这种高动态、高协同的集群控制技术是全球首次亮相，“这个动作非常实用，为后续机器人在其他场景集群或单台机器人调度做好了铺垫”。

　　宇树科技多次登上春晚舞台，2021年，宇树科技的机器牛“犇犇”在牛年春晚舞台上完成了初次亮相，让全国观众第一次感受到了四足机器人的灵动可爱。真正让宇树科技出圈的，则是2025年春晚由张艺谋导演执导的创意舞蹈《秧BOT》。舞台上，16台H1人形机器人身着东北大花袄，整齐划一地扭起大秧歌，甚至完成了精准的“转手绢”和“接手绢”动作。

　　宇树科技公布的2025年销量数据显示，公司全年人形机器人实际出货量超5500台（实际出售发货给终端客户的数量），2025年本体量产下线超6500台。宇树强调，该数据为纯人形机器人的数量，不含双臂轮式等其他机器人产品。

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